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编码器通过插值提高分辨率的原理是什么?

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到一篇说编码器文章,如下图所示增量式编码器内部两个码盘,通过A点与B点感应周期差,提前了还是延迟了1/4周期来判断电机的正反转

当然同时也可以使用倍率法提高编码器的分辨率,在码盘没有改变的情况下脉冲数增加的了,分辨率提高了
假如A码盘转一圈接收100个脉冲,那么若设置B码盘接收1脉冲为一个周期,那么一个周期为100个脉冲
若设置B码盘接收2脉冲为一个周期,那么一个周期为200个脉冲
依次类推
若设置B码盘接收4脉冲为一个周期,那么一个周期为400个脉冲
是不是可以理解为B码盘制作成最高分辨率,A码盘分辨率也做成最高,然后编码器的最终分辨率为二者乘积?还是我对这个有误解,请各位大侠指点

文章的后面还提及插值,这个如何通过插值提高编码器的分辨率的?我没有看明白,我把图片贴到下面,请大侠指点一下

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
偶也有这个问题,大胆猜测一下:是不是通过角速度变化趋势插值进去?期待大侠解惑。
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论坛元老

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
这种数字量脉冲的细分,是利用AB两相信号的上升/下降沿触的方法,能做到4倍细分,比如一圈物理脉冲是1000,细分之后就是一圈4000。

步进电机的细分,是对定子线圈电流的有级控制。不细分时,就是一通一断;1/2细分,就是各通一半电流,磁极就停在中间位置了,步距角就是原来的一半。
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
风声1923 发表于 2020-7-31 18:20
这种数字量脉冲的细分,是利用AB两相信号的上升/下降沿触的方法,能做到4倍细分,比如一圈物理脉冲是1000, ...

谢谢!我想问的是这个倍率的细分是物理上的细分还是电气设置的?如果A和B信号时差为1/6周期,是不是就可以做成6倍细分?

点评

理解好90度相位差的细分,自然就能回答你的问题了。  发表于 5 天前
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